各有关单位@@：
经市政府同意@@，现将@@《上海市促进智能@@机器人@@@@产业高质量创新发展行动方案@@（2023-2025年@@）》印发给你们@@，请结合实际贯彻执行@@。
上海市经济和@@信息化委员会@@
上海市发展和@@改革委员会@@
上海市科学技术委员会@@
上海市财政局@@@@
上海市统计局@@@@
2023年@@10月@@19日@@
上海市促进智能@@机器人@@@@产业高质量创新发展行动方案@@（2023-2025年@@）
智能@@机器人@@是具备感知@@@@、认知@@、决策等功能@@，在非结构化或动态环境下具有一@@定自主作业能力的机器人@@@@。按应用场景可以分为工业机器人@@@@、服务@@机器人@@和@@通用机器人@@等@@。智能@@机器人@@将成为全方位赋能百业@@，助力生产生活和@@社会治理等各领域提质增效的重要驱动力@@。为贯彻落实国家@@《“机器人@@+”应用行动实施@@方案@@》和@@《上海市促进智能@@终端产业高质量发展行动方案@@（2022-2025年@@）》等政策@@，加快推动@@上海机器人@@产业集聚和@@高质量发展@@，特制订本行动方案@@。
一@@、总体要求@@
（一@@）指导思想@@
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导@@，全面贯彻党的二@@十大精神@@，紧抓机器人@@智能@@化@@、集成化@@、类人化@@、服务@@化发展趋势@@，布局机器人@@产业新赛道@@，坚持创新驱动@@、需求牵引@@、基础支撑@@，以技术攻关@@、产品迭代@@、场景落地为着力点@@，点燃科技创新引擎@@，加快推进机器人@@自主化进程@@，打造@@世界级机器人@@产业集群和@@应用生态圈@@，为上海塑造现代化产业体系提供@@重要支撑@@。
（二@@）基本原则@@
1、坚持整零协同@@。推动@@智能@@机器人@@本体与@@核心零部件集成研发@@，以整机应用打磨@@核心零部件@@，以核心技术突破@@提升@@机器整机的智能@@化@@、可靠性水平@@，全面推动@@实施@@智能@@机器人@@分级分类@@评价认证体系@@，推动@@工业机器人@@规模化@@。
2、坚持创新驱动@@。加强人工智能@@基础理论研究和@@前沿技术探索@@@@，以构建产业创新体系和@@推广@@应用新模式@@为重点@@，发挥上海多元科研主体@@优势@@，搭建先进智能@@机器人@@平台@@@@机构@@，推动@@核心技术攻关和@@技术成果转化@@，解决市场化难以满足的产业急需@@，推动@@通用机器人@@工程化@@。
3、坚持场景落地@@。满足人民美好生活向往以及经济社会数字化发展需要@@，充分利用人工智能@@技术提升@@机器人@@的感知@@@@、认知@@、交互和@@协作能力@@，以产品创新和@@应用推广@@为着力点@@，扩大场景开放@@，深入推动@@工业机器人@@进工厂@@@@、服务@@机器人@@进生活@@，加快产品迭代@@@@，不断拓展机器人@@应用的深度和@@广度@@，推动@@服务@@机器人@@场景化@@。
4、坚持生态保障@@。完善机器人@@全产业链生态体系和@@产业集群建设@@，打造@@产学研用创新联合体@@，推进核心技术协同攻关和@@成果转化@@，构建开放共享的人工智能@@资源平台@@@@服务@@体系@@，分级分类@@培育优质企业@@，强化人才梯队保障@@，健全检测认证体系@@，打造@@机器人@@特色产业集群@@。
（三@@）主要目标@@@@
到@@2025年@@，明确一@@个总体目标@@@@，即打造@@具有全球影响力的机器人@@产业创新高地@@；促进三@@个突破@@@@，在品牌@@、应用场景和@@产业规模方面实现@@“十百千@@”突破@@——打造@@10家行业一@@流的机器人@@头部@@品牌@@、100个标@@杆示范的机器人@@应用场景@@、1000亿元机器人@@关联产业规模@@；建设三@@个公共服务@@平台@@@@@@，智能@@机器人@@检测与@@中试验证创新中心@@、人形机器人@@制造业创新中心@@@@、通用机器人@@产业研究院等@@；推动@@制造业重点产业工业机器人@@密度达@@500台@@/万人@@，机器人@@行业应用深度和@@广度显著提升@@@@。
二@@、主要任务@@
（一@@）推动@@终端带动@@，打造@@产业品牌@@
1、推动@@工业机器人@@规模化@@。聚焦上海重点应用领域@@，研制面向电子信息@@、生命健康@@、汽车@@、高端装备@@、先进材料@@、时尚消费品等产业的切割@@、焊接@@、切削@@、磨抛@@、装配@@、喷涂等复杂工艺机器人@@@@，以需求牵引@@带动量能提升@@@@，打造@@10个行业一@@流的机器人@@@@“上海品牌@@”。（市经济信息化委@@、市发展改革@@委@@）
2、促进服务@@机器人@@场景化@@。完善服务@@机器人@@全产业链生态体系@@，聚焦机器人@@的智能@@水平提升@@@@，支持企业布局智能@@机器人@@新赛道@@，引入语言通用大模型@@、视觉通用大模型@@、多模态通用大模型等前沿技术@@，赋予服务@@机器人@@更强的人机交互能力@@。扩大服务@@机器人@@多场景应用@@，打造@@100个标@@杆示范的应用场景@@。（市经济信息化委@@、市商务委@@）
3、加快通用机器人@@工程化@@。围绕通用机器人@@研发@@、测试@@、生产制造@@、落地应用全过程@@，培育提升@@涵盖工程化实践全过程的一@@体化服务@@能力@@，聚焦以大模型@@、具身智能@@等人工智能@@技术驱动的通用机器人@@关键领域攻关@@，推进关键共性技术的标@@准研制及落地推广@@@@，加快通用机器人@@特别是人形机器人@@工程化应用@@，提升@@上海在通用机器人@@领域的影响力@@。（市经济信息化委@@、市科委@@）
（二@@）聚焦技术突破@@@@，攻关核心部件@@
4、重点攻关具身智能@@等先进技术@@。通过@@模仿学习和@@强化学习训练构建机器人@@运动控制大模型@@，实现小脑能力@@。以通用多模态大模型为基础@@，构建多模态感知@@规划大模型@@，实现大脑能力@@。搭建包含机器人@@动作库@@、物体知识库和@@数据采集平台@@@@的具身数据中心@@，建立模拟机器人@@运行环境与@@机器人@@感知@@@@、运动信息的验证仿真中心和@@具身算力中心@@。通过@@合作开发@@、开源共享的方式@@，训练多模态大模型@@，打造@@具身智能@@开源开放平台@@@@@@。开发通用人形机器人@@原型机@@，实现人形机器人@@面向场景应用的优化迭代@@，促进类脑智能@@等前沿技术与@@机器人@@融合创新@@，进一@@步提高智能@@水平@@。（市经济信息化委@@、市科委@@）
5、加大机器人@@核心部件攻关@@。提升@@RV减速器和@@谐波减速器的先进工艺制程@@，研制新型精密减速器@@；优化伺服驱动控制@@，提升@@机器人@@伺服电机及高性能制动器的精度和@@能量密度@@；研发高实时性@@、高可靠性@@、多处理器并行工作的控制器硬件系统@@，突破@@多关节高精度运动控制@@；重点攻关研制高性能传感器@@，实现国产高端传感器在机器人@@上大规模应用@@；加快智能@@芯片自主攻关@@，前瞻布局类脑神经元计算@@芯片@@。（市经济信息化委@@、市科委@@）
6、推动@@系统集成@@部署能力提升@@@@。推动@@传感硬件标@@准化集成@@、系统软件接口和@@中间件标@@准化体系建设@@；构建基于多机器人@@运营管理及多样化服务@@供给的云端大脑@@；引导智能@@机器人@@企业向@@“5G网络@@+边缘计算@@@@+分布算力@@”算力网络@@转型@@；鼓励打造@@云边端智算云中心@@、大规模智能@@算力集群@@；构筑赋能多领域的@@“安全数智云@@”，提供@@“联接@@+感知@@+计算@@+智能@@”的算网一@@体化安全服务@@@@；推进机器人@@行业数据@@、知识库建设@@，推广@@算法交易@@。（市经济信息化委@@、市发展改革@@委@@）
（三@@）实施@@“机器人@@+”，加快应用推广@@@@
7、推动@@工业机器人@@进工厂@@。围绕电子信息@@、生命健康@@、汽车@@、高端装备@@、先进材料@@、时尚消费品等六大重点产业@@，“一@@业一@@策@@”“分级分类@@”“一@@厂多景@@”推进工业企业智能@@制造转型@@。全面实施@@智能@@工厂@@领航计划@@，通过@@“机器人@@+智能@@工厂@@”，推动@@机器人@@在上下料@@、加工@@、焊接@@、打磨@@、装配@@、物流@@、码垛@@、分拣@@、检验检测等各类垂直细分环节中加速应用@@，带动工业机器人@@应用量新增@@20000台@@。（市经济信息化委@@）
8、推动@@服务@@机器人@@进生活@@@@。创新商业模式@@@@，加大智能@@机器人@@在园区和@@商业中心等场景的展示力度@@；鼓励软件集成商针对不同类机器人@@搭建多种类机器人@@生命周期管理平台@@@@@@；拓展服务@@机器人@@应用场景@@,推动@@服务@@机器人@@进入医疗@@、养老陪护@@、家用服务@@等各民生领域@@，惠及千家万户@@。持续遴选发布智能@@机器人@@标@@杆企业与@@应用场景推荐目录@@。（市经济信息化委@@、市商务委@@）
9、创新商业服务@@模式@@@@。鼓励机器人@@企业与@@银行@@、融资租赁等金融机构和@@地方金融组织开展@@新机制新模式@@创新@@，鼓励电信运营商@@、地方国资@@、金融机构等第三@@方平台@@@@和@@智能@@机器人@@企业开展@@业务合作@@，加速推广@@应用@@。以场景应用驱动金融助力模式@@创新落地@@。探索@@RaaS（Robot as a Service机器人@@即服务@@@@）模式@@，培育智能@@机器人@@系统集成@@商@@，推广@@“服务@@租赁@@+系统集成@@”的商业模式@@@@，降低用户使用门槛和@@成本@@，面向企业用户试点@@“免购即享@@”。（市经济信息化委@@、市地方金融监管局@@）
（四@@）融通多方资源@@，构建生态体系@@
10、分级分类@@培育优质企业@@。鼓励骨干企业加强兼并重组以及合资合作@@，打造@@具有核心竞争力@@、行业影响力@@、生态主导力的机器人@@骨干企业@@。引导优质中小企业注重专业化@@、差异化发展@@，在机器人@@整机@@、零部件和@@系统集成@@等细分领域深耕发展@@，形成@@由专精特新@@“小巨人@@”、单项冠军@@、独角兽等优质企业组成的企业方阵@@。支持优质企业拓展海外市场@@，通过@@“走出去@@”扩大企业规模@@，树立企业品牌@@，提升@@企业能级@@。（市经济信息化委@@）
11、建立智能@@机器人@@@@分级分类@@评价体系@@。优化行业标@@准生态@@，推进标@@准和@@检测认证联动@@。发挥国家机器人@@检测与@@评定@@中心@@（总部@@）等第三@@方机构和@@行业组织力量@@，建立智能@@机器人@@@@L1-L5分级体系以及结合应用场景的工业@@、服务@@、通用三@@类智能@@机器人@@的分类评价体系@@。构建技术发展型指标@@等级@@，推动@@场景需求牵引@@的机器人@@分级认证体系的应用@@，提供@@多元化质量提升@@路径@@，助推机器人@@行业高质量发展@@。（市经济信息化委@@、市市场监管局@@）
12、全面提升@@平台@@@@服务@@能力@@。采用@@“制造业创新中心@@+重点企业@@”方式布局人形机器人@@制造业创新中心@@@@@@，加快打造@@具有国际影响力的人形机器人@@产品和@@通用人工智能@@大模型@@；打造@@智能@@机器人@@检测与@@中试验证创新中心@@@@，形成@@含共性技术研发@@、检测与@@评定@@、中试验证的综合技术服务@@平台@@@@@@，加速机器人@@在典型场景中的应用与@@推广@@@@；推动@@通用机器人@@研究院建设@@，建立通用机器人@@领域关键共性技术标@@准及落地推广@@@@，加快通用机器人@@工程化@@应用@@。（市经济信息化委@@、市科委@@）
（五@@）拓展空间@@维度@@，打造@@产业集群@@
13、推动@@“工业上楼@@”、打造@@“智造空间@@@@”。优化机器人@@产业空间@@布局@@，拓展空间@@维度@@，高效利用土地资源@@，推动@@“工业上楼@@”、打造@@“智造空间@@@@”，促进机器人@@产业链上下游紧密衔接@@，实现研发与@@制造共楼@@，提高产业链效率@@，推动@@机器人@@产业高质量聚合发展@@。（市经济信息化委@@）
14、打造@@机器人@@特色集群@@。依托浦东@@、宝山@@、闵行@@等重点区域结合产业特色@@，形成@@3个国家级智能@@机器人@@特色产业园区@@。打造@@机器人@@产业三@@条辐射带@@，建设浦东@@、临港全场景机器人@@辐射带@@；宝山@@、嘉定工业机器人@@及零部件辐射带@@；闵行@@、青浦@@、松江@@、金山等工业和@@服务@@机器人@@辐射带@@，推动@@产业集聚@@。进一@@步筑牢全长三@@角造机器人@@行业引领地位@@。（市经济信息化委@@、市发展改革@@委@@）
三@@、保障措施@@
15、强化机制保障@@。建立本市机器人@@产业协同推进机制@@，加大整体推进和@@综合协调力度@@，实现跨区域@@、跨部门@@、跨层级协同联动@@，多措并举引导拓展机器人@@应用的@@“横@@”与@@“纵@@”，支持本市机器人@@产业创新发展@@；建立企业联系制度@@，加强机器人@@产业运行监测和@@统计分析@@。各区政府结合区域特点@@，保障项目实施@@要素供给@@，形成@@市@@、区合力推动@@发展的良好局面@@。（市经济信息化委@@、市统计局@@）
16、加强政策支持@@。统筹利用促进产业高质量发展@@、战略性新兴产业@@、科技专项等资金@@，聚焦支持优质项目@@、重点技术@@、重要平台@@@@@@、应用示范等领域@@；依托市属国资平台@@@@@@，联合社会资本加大对机器人@@产业链相关研制单位投资@@；开展@@智能@@机器人@@评级认证@@；支持符合条件的机器人@@企业依法依规在境内外上市@@。（市经济信息化委@@、市发展改革@@委@@、市财政局@@）
17、强化人才梯队保障@@。引进培养双向发力@@，重点引进和@@培养一@@批智能@@机器人@@大师级人才@@；推荐重点机器人@@企业纳入本市人才引进重点机构@@，鼓励企业申报本市重点产业领域产业菁英@@、领军人才@@、人才专项奖励等@@。打造@@高校@@、培训机构@@、实训基地等构成的机器人@@专业技术人才和@@管理人才体系@@，开展@@“订单式@@”人才培养@@，打造@@一@@支多层次@@、复合型的产业人才队伍@@。（市经济信息化委@@、市人力资源社会保障局@@）
